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    據變幅繩的受力，計算得出起吊貨物的重量。在臂桿變幅(臂桿角度變化)或貨物升降過程中，動態測量起吊貨物的重量。難點在于臂桿撓度、多處機械摩擦、鋼絲繩下垂、傳感器受力不平衡等不可控因素太多。

    變幅鋼絲繩經后端的滑輪組連接到變幅電機，實現變幅動作； 起升鋼絲繩由起升電機驅動，經臂桿頂部滑輪組連接到鉤頭，實現貨物的升降。需要根據機構受力，提出參數需求，建立數學模型，并實現數學算法。建立起重機變幅取力的機械受力數學模型，實現動態稱重，稱重誤差<1%。