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    多年從事機器人視覺自主導航、水下目標識別與定位相關研究工作，通過具有自我感知特性的主動視覺系統關鍵技術的研究并開發了相關檢測系統，實現了未知物體復雜三維形貌的數字化重建，促進機械領域內數字化設計與制造的進步。福建省福建省智慧醫工聯合工程研究中心主任。2007年入選“福建省高等學校新世紀優秀人才支持計劃”2013年入選福建省杰出青年計劃，2018年入選福建省百千萬人才工程，認知機器人與視覺測量團隊負責人。

    主持3項國家自然科學基金，國家軍委項目2項，省部級項目20余項，知機器人與視覺測量團隊負責人，發表論文100余篇，SCI收錄32篇，他引229次，專著2部，獲得發明專利25項，實用新型3項。

    2012年福建省首屆青年教師講課大賽二等獎

    2019年中國創意機器人大賽獲得一等獎6項，二等獎4項，三等獎6項

    2018年“創青春”福建省大學生創業大賽金獎

    2018年獲得省互聯網+大賽金獎

    學術兼職

    中華中醫學學會精準醫學分會 常務委員

    中國自動化學會智能制造系統分委會委員

    中國機械工程學會成組與智能集成技術分委會委員

     福建省中醫藥學會精準醫學分會 副主任委員