本項目設計了一種可穿戴式的、可以進行多模態感知并采用柔性傳感器的康復醫療機器人。機器人由上肢柔性機器人模組、下肢柔性機器人模組和相應的上位機以及云平臺。本項目主要針對四肢運動損傷的康復訓練和評估,采集用戶訓練過程中的心電、呼吸、肌電、足底壓力和運動等關鍵信號,通過預設的康復方案及云端遠程協助,幫助用戶進行高效便捷的運動康復解決方案。整個機器人系統為以腦卒中和骨科患者為代表的康復群體提供可靠的下肢康復服務和日常監護服務。本項目與傳統康復訓練方案相比更專業,更便捷,表現在病人在家就能 受到專業的機器人指導,極大地減少康復和監護的時間與經濟成本,經濟成本大約只有傳統方案的 1/20,時間成本也大幅降低。
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