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黃海濱

領域:新一代信息技術,裝備制造

職稱級別:副教授,高級

黃海濱,男,博士、副教授、碩士生導師。主持福建省科技計劃引導性項目1項,福建省自然基金面上項目1項,福建省教育廳A類產學研專項項目1項、廈門理工學院高層次人才科技類等項目2項;同時參與國家自然科學基金面上項目,省、市級科研項目多項。在國內外學術刊物上發表多篇研究論文,其中EI收錄論文3篇,發明專利授權3項,計算機軟件著作權2項。

研究方向:機器人控制技術、智能控制算法研究及工程應用。以工業機器人為載體,融合視覺/力覺/位覺感知進行控制系統開發,以實現如機器人裝配、拋光等工程應用場景的作業智能化。

教學情況:《機械工程控制基礎》、《機器人控制技術》、《PLC控制課程設計》、《工業機器人系統集成綜合實訓》


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