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    本團隊提供的是新型腦深部電極植入裝置及相應電極，建立了單枚弧形電極植入顱內多靶點的技術方案（已授權相應專利：一種弧形軌跡植入顱內電極的裝置CN 106175893 B、一種用于顱內植入的弧形電極CN 209108407 U）。

    本團隊提出的弧形軌跡植入顱內電極的腦立體定向儀，用于在顱內實現單電極經過多個顱內目標靶點的穿刺軌跡，所述腦立體定向儀搭載可選可調節的弧形穿刺套管向顱內引入電極，所述弧形引導套管被固定于定位具上，所述定位具上設有定位框架和位置可調的定位點，所述定位點上設有固定件，當弧形引導套管穿過定位點且被固定件固定時，弧形引導套管完成定位；當所述弧形引導套管定位時，弧形引導套管的弧形所在圓的圓周經過顱內的多個目標靶點。

    期望合作方（如某領域的行業企業等）：北京品馳醫療設備有限公司、蘇州景昱醫療器械有限公司

    專利號：CN106175893B

    發明人：丁陳禹、康德智

圖1. “弧形電極軌道”的MRI示例

Figure 1. Describe the “curved lead pathway” on MR images.

    (a~c) 經右側STN和GPi的“弧形電極軌道”：(a) AC-PC平面的軸位圖像。“電極軌道平面”（黑色五邊形）經過點（12，-3，0）（黑色三角形）并與正中矢狀面（黑色燕尾箭號）呈49.4°夾角。(b) 在儀器自帶的MRI圖像工作站上重建“電極軌道平面”，“電極軌道平面”垂直于AC-PC平面，并經過右側GPi（空心箭號）和STN（黑色箭號）。(c) 在“電極軌道平面”上確定“弧形電極軌道”。當半徑=5cm時，“弧形電極軌道”如白色燕尾箭頭所示；半徑=6時，“弧形電極軌道”如白色燕尾箭號所示，且定位柱和定位桿的大致位置如白色三角形和白色五邊形所示。如經過右側STN和GPi的“電極軌道”為直線，可見GPi和STN連線的延長線（黑色三角形）向前經外側裂至右側眉弓外上方，向后經枕葉至枕骨，并非電極植入的常規入顱點。(d~f) 單電極植入雙側STN：(d) “電極軌道平面”與矢狀面呈90°夾角，經過雙側STN（白色箭號）并垂直于AC-PC平面。(e) 在“電極軌道平面”上確定“弧形電極軌道”。當半徑=5cm時，“弧形電極軌道”如白色燕尾箭頭所示；半徑=6時，“弧形電極軌道”如白色燕尾箭號所示，且定位柱和定位桿的大致位置如白色三角形和白色五邊形所示，此時的電極入顱點位于頂部。(f) 通過調整定位框的位置來改變電極入顱點的位置。當XOY平面與AC-PC平面平行時，“電極軌道平面”如圖中白色實線所示，電極入顱點位于頂部。如果在安裝定位框時，將定位框前傾40°，則“電極軌道平面”的位置如白色虛線所示，電極入顱點位于額部，弧形電極在經過一側STN后，穿經紅核和中腦上緣抵達對側STN。

圖2. 弧形電極植入應用于人時的配套立體定向框架系統設計圖

Figure 2. The proposed stereotaxic system for implanting a curved lead to human

    (a) 定位框，包括底邊框、立柱和顱骨釘；(b) 在圖a的基礎上安裝轉接座（黑色箭號）和垂直板（黑色燕尾箭號）；(c) 在圖b的基礎上安裝水平板（黑色三角形）和定位柱（黑色燕尾箭頭）；(d) 在圖c的基礎上安裝定位桿（空心箭頭）；(e) 在圖d的基礎上安裝定位套管（空心三角形）；(f) 在圖e的基礎上安裝帶管芯的穿刺套管（空心燕尾箭頭）；(g) 從左到右依次為：定位套管、穿刺套管穿經定位套管、穿刺套管管芯、和帶管芯的穿刺套管穿經定位套管；(h) 從上到下依次為：定位柱和偏轉角度測量盤。

圖3. 3D打印顱骨模型及弧形電極植入所需的新型立體定向系統

Figure 3. The 3D printed skull model and novel stereotaxic system for implanting a curved lead

    (a, b) 3D打印顱骨模型。(c, d) 顱骨模型內置的6個靶點位置。(e) 將內置靶點的顱骨模型固定于定位框上進行CT掃描以明確內置靶點的坐標。(f) 顱骨模型固定與配套新型立體定向系統。新型立體定向系統的組成部件包括了垂直板（空心箭頭）、水平板（黑色箭頭）、定位柱（燕尾箭頭）和定位套管（五邊形）等。(g) 水平板和定位柱（黑色箭頭）。(h) 水平板（空心箭頭）。（i）定位桿（燕尾箭頭）。(j) 定位套管（五邊形）和3D打印的用以代替弧形電極的弧形線柱。

圖4. CT圖像所示6個內置靶點的位置

Figure 4. The locations of the six inner targets on the CT images.

    (a~c) 6個內置靶點在CT軸位圖像上的位置。借助CT定位板在CT圖像上的顯影，可在CT軸位圖像上計算目標靶點的坐標。(d~h) 6個內置靶點在CT冠狀位圖像上的位置。6個內置靶點均為圓環狀，根據成像角度不同，在CT圖像上可表現為一個完整的圓或僅表現為兩個點。

圖5. 弧形電極植入及植入后CT掃描所示的電極位置

Figure 5. Curved lead implantation and positions of lead on post-implantation CT images.

    (a) 使用新型立體定向儀向靶點R1+R2植入弧形電極。(b~f) 電極植入后進行CT掃描，冠狀位(b,c)、軸位(d)和矢狀位(e,f)圖像示見弧形電極分別穿經R1和R2。