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項目旨在開發新型環保履帶式挖掘機并實現產業化，產品能夠滿足最新國四排放標準。重點任務1）新型發動機進行開發優化，降低了發動機的工作轉速,拓寬了發動機的經濟油耗區,提高了發動機低工作轉速下的扭矩輸出，實現自適應控制；2）開發工程機械專用的增材制造高強度鋁合金材料，開發獨立控制液壓節能系統及關鍵元件，并基于SLM實現液壓挖掘機關鍵液壓元件制備，降低能耗；3）優化工作裝置，建立并分析了挖掘性能圖譜,據此進行工作裝置剛柔耦合動力學分析和鏟斗離散元仿真,優化了工作裝置機構和鏟斗斗型等,實現了工作裝置的輕量化設計。