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（1）解決多源數據融合與深度學習算法優化。開發高效的多源數據融合技術，實現音頻數據、多源傳感器數據、北斗數據等多源數據的統一處理和分析。優化深度學習算法，提高目標檢測、識別和跟蹤的準確性和實時性，特別是在復雜環境和光照變化條件下的性能。

（2）解決高精度定位與導航算法。結合北斗、GPS等衛星定位技術，研究高精度定位算法，實現車輛亞米級定位。開發INS組合導航算法，提高車輛在高速運行和衛星信號失鎖條件下的定位連續性和穩定性。重點研究復雜環境下的目標檢測和識別算法，提高視覺感知的準確性和魯棒性。

（3）解決智能預警系統設計與實現。設計并實現一套基于車路云協同的智能預警系統，能夠實時分析車輛、行人和道路的感知數據，結合交通規則和駕駛行為模型，生成預警信息。開發預警決策支持系統，為車輛管理單位提供科學的調度與監管支持。