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    開發高精度、高效率的結構光掃描儀，并深入研究其在工業領域的應用。

    1、研發基于結構光技術的三維掃描設備，利用投射器向待測物體投射具有一定編碼信息的圖案，通過成像設備采集數據進行解碼處理，結合投射器和成像設備標定的位置關系，得到物體的三維空間信息；開發高精度結構光重建算法，采用基于希爾伯特變換的自適應相位誤差消除算法，消除結構光解相過程中出現的相位誤差，提升三維測量精度；采用多線程、GPU運算、指令集等方法優化結構光算法和數據處理算法，提升測量效率。 

    2、針對高反光復雜表面物體測量和視野盲區的問題，采用多角度非對稱測量和圖像多次曝光的方法，減小和規避反光對測量造成的影響，同時有效減小復雜表面物體的測量視野盲區，提升對復雜表面（如黑色、反光、半透明）產品的掃描能力；針對動態物體測量問題，采用格雷碼、相移技術結合及結構光投影模塊離焦技術，實現高幀率、高動態測量。

    3、研究結構光掃描儀在工業領域中的應用，如在汽車制造業、航空航天、新能源電池、電子消費品、醫療器械、食品產線上的應用，根據具體應用需求，基于點云開源數據庫，開發點云數據處理軟件，實現對掃描數據的快速準確處理和產品的高精確度、高效率的三維測量，提升數據處理軟件的適用性，能滿足多場景需求。