在國家自然科學基金重點項目《水下機器人自主環境感知與生物目標無損抓取研究》的支持下，突破了水下生物目標自主目標識別與跟蹤、目標生物的快速無損捕撈等關鍵技術，具備輕量化、攜帶和操作方便、可靠性高、可維性強和低價位等特點的用于海參、海膽等水產品無損捕撈的水下遙控機器人。該型機器人2017參加了由自然科學基金委主辦的首屆水下機器人目標抓取大賽獲得一項一等獎，兩項四等獎。
技術指標及優勢：
技術達到國內領先水平。成本低廉，維護方便快捷，采用人工智能目標識別跟蹤技術，利于提高生產效率，工作水深可達100m。
主框架采用聚丙烯材料，具有加工方便、耐腐蝕、浮力大、結構強度大等特點；模塊化和柔韌可變性設計; 易于添加各種附選模塊到系統上，且易于深入子系統進行維護。系統可通過擴展槽安裝多功能機械手、抓斗等采樣設備以及水下聲定位、聲吶等相關部件；具有高性能觀測系統和照明系統，更采用了目標識別跟蹤系統，便于發現目標；定位準確、吸取能力強。
項目成熟情況
以系統原型為載體完成典型使用環境驗證，國軍標相對應等級7級。
應用范圍
海參捕撈ROV，用于完成海底資源探測，信息采集、海底捕撈等作業任務。目前海參海膽等水產捕撈ROV產品在國內尚屬空白，國外也僅有挪威有用于海膽捕撈的ROV。若按每100畝配置1臺海參捕撈ROV，則全國缺口為1.5萬臺。
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