水下潛水器是海洋立體監測系統的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質勘 探、科學考察、環境監測與軍事應用等方面有重大需求與發展前景。本項目圍繞水下小型機器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術，在水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別上開展技術攻關，并研制樣機。
2)、負責團隊
海洋與地球學院 張宇團隊。張宇獲2012 年福建省杰出青 年基金、省第二批高層 次創業創新人才、2015 年盧嘉錫優秀導師獎。
3）、技術特點和水平
研究團隊憑借跨學科優勢，把仿生聲學探測與水下機器人技術相結合，取得創新成 果。本項目實施所需要的實驗方法與技術已經具備，并已在以往研究中得到成功 應用，從而具備扎實的科研基礎。
目前對接與轉化情況：基于課題組自主研發的機器人控制器，結合機器視覺自動識別技術，分別開展了以下 6 個項目：（1）為四川航天世東汽車部件有限公司研發的焊接機器人焊 縫自動跟蹤識別系統；（2）為蘇州寶麗潔公司研發的之駐守機器人濕紙巾自動識 別貼蓋系統；（3）為泉州港威五金制品有限公司研發了鋁水自動澆注系統；（4） 為晉江的沃鞋服有限公司研發的鞋模自動跟蹤噴膠系統；（5）為福建省鋰東精密 機械有限公司研制了自動搬運識別系統；（6）為江蘇太倉寶祥有色金屬制品廠研 制了自動碼垛識別系統。
預期市場前景與效益：基于人工智能的小型水下機器人可廣泛應用于海洋與內陸，有顯著產業化前景。
期望合作方（如某領域的行業企業或科研院所、地方政府等）：已經與海圖志（廈門）智能科技有限公司合作
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