一、面向養老服務場景的智能機器人多模態交互設計趨勢研究，希望與清華大學開展校地合作
①調研產品交互設計參考模型或策略，歸納分類并梳理技術發展脈絡；
②結合養老服務場景智能機器人應用需求，分析各類交互實現方式技術發展趨勢。
二、智能機器人關鍵技術研發，希望與清華大學軟件學院開展校地合作
①復雜場景機器人SLAM技術研究；
②開放式場景多機智能調度算法研究。
三、四轉四驅全向線控底盤控制技術（智能服務機器人），希望與清華大學機械系開展校地合作
①動態車速下轉向電機目標角度的控制算法；
②輪轂電機驅動下制動介入策略及算法；
③線控底盤線控制動標定方法評判依據；
④四轉四驅底盤標定/調教系統設計（含上位機）
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