股融通配资,线下配资平台,线上股票配资炒股,10大配资公司

課題組在水下機器人方面進行自主研發，將仿生運動機構、仿生力學、流體力學、控制技術與人工智能等相結合，能夠顯著提高其在水面上/水下的穩定性、運動速度與機動能力，并可融合機械臂與四足，可執行在水下與水面環境的作業，還具有水陸環境的多模態運動能力。

水下機器人在以下領域具有產業化前景：①江河湖海的環境監測與數字資產構建；②與人協作，起到水下救援、安全伴行等作用，并可為人提供助力；③水陸環境的作業能力。

此外，課題組將聚焦開發新型電機。當前機器人領域的研究思路主要是用機械結構去適應電機形態，這會大大影響整個機器人系統的工作效率。課題組將設計新型電機來適應機器人的硬件結構，以提升機器人系統的性能。