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關于特種機器人移動性能測試的研究。針對特種機器人（也可用在農機設備）性能檢測研究開發，在有限的空間內進行移動能力驗證，通過復雜地形（水平溝壑、垂直階梯、斜坡、臺階、樓梯  平臺、連續坡道、對稱階梯等應急響應和其他環境匯總的廣范圍不連續地形）時對機器人移動性造成約束驗證，以適應諸多不同環境下應急反應關鍵操作，提升應急響應人員操作的安全性和有效性。