車載激光雷達是未來智能輔助駕駛、無人駕駛汽車多傳感器體系中必不可少的核心傳感器之一如圖1所示,隨著無人駕駛市場的高速發展,越來越多的企業加入對激光雷達的新應用開發和對先進技術的追求。據《中國自動駕駛發展報告2020》的預測,2025年后激光雷達應用會進入加速發展階段,屆時相關政策、技術、基礎設施將趨于完善,而L3級別車型也會較大規模推出。伴隨著激光雷達的價格因技術的成熟而大幅降低,搭載激光雷達的車型也將不再僅限于高端車型,而是下探到中高端走量車型。
隨著目前車載激光雷達技術發展日漸成熟,為了提高探測精度及探測距離,對激光光源的窄脈沖,高峰值光功率指標要求也隨之提高。激光光源是車載激光雷達的核心器件之一,光源經過發射光路發出探測信號到目標,經目標反射后的信號被接收光路接收,然后進入信號處理分析。優秀的車載激光雷達光源必須滿足人眼安全性高、高功率、短脈沖、高光束質量、可靠性高、價格低、體積小、及更遠的探測距離等要求。光源配合調頻連續波(FMCW)的技術,不僅可以檢測距離,同時可以利用多普勒頻移來測量物體的速度?,F有激光雷達光源成本較高、光源模塊體積比較大等缺點制約著相關產業的發展。
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