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本項目成果為一種基于光路由器的人眼安全的車載激光雷達光源及其技術方案，該光源包括種子光源、泵浦光源、光路由器、放大光纖和分光探測器。其中種子光源與光路由器的第一端口連接，泵浦光源通過放大光纖與光路由器的第二端口連接，分光探測器與光路由器的第三端口連接。種子光源用于提供光信號；放大光纖用于放大光信號；泵浦光源為放大光纖提供能量，實現對種子光源光信號的放大；光路由器用于提供輸入輸出端兩級隔離，防止放大過程產生自激振蕩和回波損害；分光探測器將光信號分出一部分，用于實現對放大器工作狀態的實時監控，其余部分光信號輸出。該車載激光雷達光源光路緊湊，制造成本低，體積小，有利于實現光源微型化。