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本項目研發的膝踝雙驅動智能下肢假肢可為截肢者行走時提供膝關節和踝關節主動力，實現平地、爬坡、爬樓梯等多種路況的自然行走，恢復截肢患者尤其是大腿截肢患者主動行走能力。

該款智能假肢的技術亮點是融合足底力和關節運動的相位協同信息，從底層增強了截肢者行走的對稱性；特別是踝關節采用絲杠-連桿傳動機構，提升了小腿擺動的靈活性，降低了后期維護成本。課題組模擬截肢人群測試性能良好，相關產品及技術已申請中國發明專利（申請號CN202111108722.5等）。

在此基礎上，課題組還研發了一款可配套假肢使用的智能測力跑臺，通過“數據融合”技術實現了對下肢運動、壓力中心、足底壓力分布等信息的分析和優化，從而為提高康復訓練效率、輔助運動員形態矯正奠定了技術基礎。