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    自主水環境監測無人船依托福州市科技計劃項目開展研究，具有自主航行、自主定位、自主避碰、自主環境監測和遠程監控等功能。研發團隊以初秀民教授為總體負責人，擁有高級職稱科研人員4名、中級職稱技術人員6名。

    無人船搭載高精度GPS、激光雷達、攝像頭、電羅經、AIS等航行感知傳感器，通過多源異構信息融合實現無人船航行障礙物的感知；然后利用搭載的高性能計算機實時規劃航行路徑，繞開障礙物實現自主避碰。無人船通過4G移動通信網絡與遠程監控中心的信息互聯，將船上搭載的溫濕度、光照、水溫等傳感器的數據和現場視頻傳輸到監控中心；同時，監控中心在地圖上設置水環境監測點，為無人船設定檢測任務，指引無人船航行和信息采集作業。

    目前對接與轉化情況：

    該項目應用于成都通威公司的公園水環境整治和長江武漢航道局航道水深測量中，應用效果良好。

    預期市場前景與效益：

    當前，生態環境保護與治理提升到國家核心戰略層面，水環境的常態化監測是保護水資源的必要途徑?，F有市場上的水環境檢測船由人工在岸邊遙控，不能實現自主航行避碰。本項目研發的自主水環境監測無人船，可以實現水上作業的全無人化和常態化，節省人力物力，具有顯著的技術優勢和廣闊的市場前景。

    期望合作方（如某領域的行業企業或科研院所、地方政府等）：政府環保部門。