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    多相電機驅動系統具有低壓大功率、相數冗余和更多的控制資源，因此在電力機車、船舶、航天和電動汽車等中低壓大功率、高性能和高可靠性應用場合具有突出優勢。

    本項目具備以下特點：（1）目前電機為6相永磁同步電機，功率為20kW，如圖1所示?？梢愿鶕髽I需求設計更高功率等級的6相永磁同步電機，功率等級目前可以達到600kW；也可以根據企業需求設計成9相電機等更多相的永磁同步電機。（2）主CPU采用TI公司TMS320F2812 DSP實現，為實現對六相以上多相電機的控制，利用FPGA對發波進行擴展，硬件電路實物如圖2所示。可以根據企業要求實現對任意相電機的控制。（3）基于基波子空間矢量控制和多維子空間矢量的多相電機控制算法已經研究成熟，并經過試驗驗證。