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    基于輪邊驅動電機控制的靈活性，實現不同路況和極限工況下，各驅動電機之間的轉矩協調控制；以及轉向工況下的穩定差速行駛。預期目標：通過采用TruckSim和Simulink聯合仿真的方式對輪邊驅動控制算法進行研究，以達到合理分配驅動和制動轉矩，提高整車的動力性、經濟性以及操穩性，為后續裝車提供技術支持。合作方式：聯合開發。研發條件：我司已有樣車，對整個控制系統有著較深的認知，并且積累了豐富的系統仿真和調試經驗，經費50萬元。技術路線：采用基于滑移率的滑膜控制算法對直駛和轉向過程中的電機轉矩分配進行研究， 在兼顧整車穩定性的條件下最大程度地利用地面附著力。