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高壓電網巡查與故障診斷是維護電力設施正常運行的基礎必備工作，人工巡查勞動強度大、工作效率低、隱患排查不徹底。隨著無人機技術的快速發展，采用無人機進行常規巡查已被行業接受。然而，無人機電力巡檢過程中還存在“工作時間有限、近距離電磁干擾、采集數據不夠全面快速”等局限性。對此，本項目將在長期研究積累及團隊參加國家十三五重點研發/軍口973/航天預研等科研工作的基礎上，尋求適用于超高壓電網基礎設施建設運營的無人機光電吊艙新技術，達到部件級雙光融合工況檢測及桿塔變電站底座厘米級實景三維建模的技術指標。