小型化的海洋自主探測系統具有體積小、機動靈活、成本低、搭載方便等特點，可廣泛用于海底地形地貌探測、海洋礦產資源調查、地震地熱活動的監測和海洋環境監測等，是目前發達國家大力開發并已部分商品化的海洋探測系統。針對我國目前在海洋開發方面的需求，開發系列小型化、低成本的海洋探測系統已勢在必行，可為海底地形地貌和資源調查、海洋環境數據獲取提供技術手段，與載人潛水器、遙控潛水器和大型AUV等聯合構成通用深海作業體系。 項目來源于國家高技術研究發展計劃海洋技術領域的重點課題，主要針對我國在海洋資源考察、海底地形地貌探測、海洋環境數據采集等方面所需要的低成本、高精度自主探測的需求，研制出300公斤級的小型自主探測系統。項目以微機電技術、信息與網絡技術、新能源技術等相關學科領域的發展為依托，突破相應的關鍵技術，并在國家具體的應用背景下，將軍用技術轉化為民用產品，在低成本小型化系統集成技術、艇體布局的模塊化和標準化技術、面向實際應用的海洋環境探測應用技術以及適應高海況下作業的安全布放與回收技術等方面具有自主知識產權，實現了低成本、可回收和重復使用等高可靠性，并通過具有資質的第三方檢驗，可用于為我國海洋資源考察和科學研究。
主要技術指標：
（1）空氣中重量：395kg；(標準配置)
（2）最大航速：5kn；
（3）導航精度：航程的0.5%；
（4）運動控制能力：艏向精度±2°,垂向定位精度±0.3m；
（5）最大續航能力：240km（3kn）；
（6）最大工作水深：1000m；
（7）負載能力：不小于15公斤；
（8）工作環境溫度：0℃～40℃；
（9）具有在不大于四級海況下安全布放回收的能力；
（10）具有定時、定深和遙控三種安全自救方式；
（11）具有模塊化配置能力：能源可選擇一次性電池或二次性電池；導航可選擇一體式慣導系統、分離式慣導系統或低成本的航位推算導航方式。
項目成熟情況
具有樣機，技術成熟，已具備產業化條件。
應用范圍
海洋環境勘察、海洋環境數據自主采集以及海底目標搜尋工作等。
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