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    技術目標：開發用于生產線料盤取放料的帶視覺引導機器人的技術 。

    技術內容：以實際生產線上大量存在的實時在線料盤取料工業應用為背景，采用多個面陣相機對料盤上的工件區域實施局部拍攝，圖像輸入計算機。通過自主開發的軟件進行圖像拼接、工件識別、定位等處理，最終獲得料盤上每個工件的準確位置；之后，計算機將位置信息逐一準確地發送給取料機器人，機器人在計算機程序的控制下，完成準確和高速的取料和放料。

    技術方法和路線： 為了提高定位精度，用多個高分辨率相機實施不同局部視窗的拍攝，然后通過拼接預處理、圖像配準、圖像縫合三個步驟，獲得更高分辨率的圖像，同時也避開了采用單個超高分辨率相機的高額成本；采用CNN卷積神經網絡深度學習算法，自動實現料盤的目標檢測、模板分割、模板匹配等，獲取工件準確定位（位置和方向角）。開發計算機與四軸或六軸機器人的通訊協議，編寫機器人的動作程序，讓計算機上的目標定位信息和機器人的動作執行能達成完美同步，最終實現準確和高速的取料和放料要求。