1、關于視覺拍照及視覺掃描技術。
1.1、視覺拍照：
工件為圓木鋸切后帶有樹皮的木板（見下圖），尺寸多為長度40-60CM，寬度4-25（30）CM，厚度1-2CM，因工件不規則，尺寸多，種類多，不單一，設想通過帶有AI算法的視覺系統進行拍照成像。大致原理如下，對木板的上面或者下面或者上下面進行拍照成像，根據拍照的結果，獲取木板的最大輪廓（含樹皮）和獲取木板的樹芯最大化利用的矩形。 然后鋸片對準樹皮和樹芯最大化利用的分界線進行鋸切。各種情況較多，涉及不同樹種顏色不一，木板不同含水量顏色不一，帶不帶樹皮顏色接近，木板表面粉塵污漬影響等等因素。
1.2、視覺掃描：
針對長料和大料，相機拍照無法進行有效覆蓋的情況下，采用掃描的方式進行處理，尺寸一般多為長度1M-4M，寬度4CM-500CM，厚度4CM-16CM。其他要求和原理基本和拍照的要求類似。
1.3、現目前問題：
因該設備體量較大，且針對的是原材料的初級加工，面向的是中小型客戶，故對產品的成本比較敏感，現有的視覺方案較多是成本較高，無法大范圍推廣使用面向大眾市場。設備在保證功能和性能不變的前提下，已大幅度改進，進行精簡和優化，盡量控制制造成本，現視覺方面的成本無法有效控制，導致機臺成本較高。
2、關于排列組合方面的技術。
2.1、掃描圓木要求：
根據掃描圓木的截面大小，自動選擇最優的鋸切方案，實現最大化鋸切木頭。且鋸切方案最好是能夠根據客戶的需求而設定的。
2.2、掃描木板要求：
根據掃描木板的寬度大小，同時把樹皮和規格板材，一次鋸切出來，最大化利用板材。
合作實施。
1.本公司已創建市級企業中心，有技術研發人員12人?？商峁└鶕嶋H研發需求的進度經費。2.本技術需求計劃在半年內應進入產品初試階段。
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