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本項目結合群體機器人在實際中的潛在應用，主要研究群體機器人的設計和分析的問題。采用基于模型的開發方法對群體機器人進行多尺度建模，并開發群體機器人的特性描述語言，從而對系統進行模型檢查，利用數學工具對系統特性進行驗證。同時，采用自動編程技術實現模型代碼的自動生成，并進行物理仿真和實際機器人實驗驗證，實現群體機器人從設計、分析、驗證到應用的集成，從而提高整個系統的安全性和可靠性。