目前我國500kV超高壓線路己經發展到12.2萬km以上。由于高壓輸電線路時常會懸掛有各種異物，如不及時進行處理，將會威脅線路的安全運行，造成極大的經濟損失。目前高壓輸電線路清除異物仍主要是采用人工作業方式，這種原始的方法危險性大、成本高，勞動強度大、受線路環境制約。該團隊成功設計了一款能夠巡線、排除異物的機器人，安全性高、適應性強、成本低、效率高，具有廣泛的應用前景。
產品性能優勢:
1.單雙線設計
采用單線/雙線兩種設計，以適應不同線路對線路路數、重量、體積等要求。
2.自動越障
合理設計行走輪以及張緊輪，平穩翻閱間隔棒和防震錘。
3.多功能除障
機械臂、砂輪、刀片的聯合控制，實現對障礙物的抓取、切割和去除。
4.遠程遙控
基于手機APP的遠程遙控，從地面即可實現對機器人的遠程操作，方便且安全。
5.視頻傳輸
遠程實現視頻傳輸與監控，方便觀察輸電線路實際情況，采取相應措施。
市場前景及應用:
國內目前成熟的智能清障巡線機器人較少，技術并不成熟；且高壓線巡線清障的難度大，危險程度高。截至2015年底，國家電網公司經營區域110千伏及以上輸電線路長度約66.23萬公里，其中220千伏及以上線路長度32.06萬公里，它是我國電力系統的主網架。按照平均每10公里引進1個高壓輸電線路巡檢機器人，每個巡檢機器人初步價格10萬元計算，則市場空間近70億元，潛力巨大。
技術成熟度:
目前已于陜西某供電公司簽訂合作開發協議。
專利：
一種用于輸電線路巡檢機器人的行走機構CN206417094U；
一種用于輸電線路巡檢機器人的輔助爬坡機構CN206416176U；一種用于輸電線路除異物機器人的組合清障裝置CN206432623U；一種履帶機器人擺臂驅動裝置CN102887181B。
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