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    1、首先要實現路徑導航駕駛系統集成化。2、要實現植保功能模塊和無人駕駛平臺的機械結構集成3、要完全實現機器車輛的AI智能駕駛，還需要研發稻田邊界視覺識別系統和自動路徑規劃軟件。

    實現路徑導航駕駛系統集成化，可升級改動應用于其他農業生產設備，例如拖拉機耕整、收割機收割作業。2、實現植保功能模塊和無人駕駛平臺的機械結構集成?？缮壐膭討糜谄渌r業生產設備，例如果實采摘作業、精準施肥作業。3、本項目主要專注于水稻作物領域的視覺識別系統及AI算法，在實現車輛平臺后，針對不同作物的生長條件和田間土壤情況，可以收集建立不同作物的視覺識別數據庫，并進行相應的軟件開發，應用于其他農作物的智能植保，例如蔬菜基地的精準除草，除蟲，草莓采摘等。4、實現機器車輛的AI智能駕駛，研發稻田邊界視覺識別系統和自動路徑規劃軟件?？缮壐膭討糜谄渌r業生產設備，例如AI智能駕駛拖拉機耕整、收割機收割作業。5、對于固定農場及城市數字地圖，無人駕駛作業車輛可在編程完畢，24小時自主工作。對于在夜間噴施，更有其優越性。因為夜間蒸發和漂移損失小，另外，夜間植物氣孔是張開的，更容易吸收除草劑和肥料，提高除草和施肥效率。