共融機器人是指能夠與作業環境、人和其他機器人自然交互、自主適應復雜動態環境并協同作業的機器人。共融機器人在結構、感知和控制方面的基本特征是：柔順靈巧的結構；多模態感知的功能；分布自主、協同作業的能力。本重大研究計劃面向智能制造、醫療康復等領域對共融機器人的需求，重點開展共融機器人結構、感知與控制的基礎理論與關鍵技術研究，為我國機器人技術和產業取得源頭創新成果提供科學支撐。
一、科學目標
本重大研究計劃瞄準國際機器人研究前沿，圍繞人-機-環境共融的機器人基礎理論和設計方法，通過機械、信息、力學和醫學等多學科交叉，在剛-柔-軟耦合柔順結構設計與動力學，多模態環境感知與人機交互適應協作，群體智能與分布式機器人操作系統等方面取得創新性研究成果。培育一批具有國際影響力的中青年學術骨干和帶頭人，提升我國機器人研究的整體創新能力和國際地位。
二、核心科學問題
（一）剛-柔-軟機構的行為順應與可控性。
剛-柔-軟體機器人構型設計及力學行為解析；機器人-人-環境交互動力學與剛度調控機制。
（二）人-機-環境多模態感知與自然交互
非結構環境中的多模態感知與情景理解；基于生物信號的行為意圖理解與人機自然交互。
（三）機器人群體智能與操作系統架構
機器人個體自主與機器人群體智能涌現機理；群體機器人操作系統的多態分布架構。
三、2022年度資助的研究方向
根據總體布局，本重大研究計劃在實施過程中將更加面向國家需求，更加聚焦科學問題，更加突出學科交叉，更加發揮特色優勢，重點突破信息、機械和醫學等領域“融”的問題，本年度以“集成項目”的形式予以資助。具體資助方向如下：
（一）足式機器人方向。
針對復雜環境機器人個體高機動與群體協同作業的瓶頸問題，通過力學、機械、信息等學科交叉融合，研究高機動足式機器人結構設計、控制、動態環境信息感知、群體協作控制的新機制與新方法，開展集群智能協作驗證，形成足式機器人群體協同的理論和方法體系。（申請代碼1選擇信息科學部的下屬代碼）。
（二）助老機器人方向。
面向人口老齡化對機器人助老護理的迫切需求，通過醫學、信息、機械等學科交叉融合，研究助老護理機器人的新原理和新方法，突破人機協同剛柔順應控制、老人意圖識別等新技術，開展典型助老護理場景驗證，發展機器人助老護理的新模式和新方法。（申請代碼1選擇H20康復醫學的下屬代碼）。
（三）機器人新概念新原理。
通過機械、力學、材料、信息等學科交叉融合，研究高性能驅動、感知及控制等新原理新技術，發展可在復雜環境中實現“機-環境”共融且具有原創性和前沿性的新概念機器人；通過生命、醫學、機械、材料等學科交叉融合，研究機器人與人類行為狀態感知與自然交互等關鍵科學問題，發展腦機雙向信息傳感、交互與協同的新原理與新方法。
四、遴選項目的基本原則
為確保實現總體目標，本重大研究計劃要求研究內容必須符合本項目指南要求，并按照以下原則遴選項目：
（一）鼓勵開展前沿領域探索性研究，優先支持原創性研究。
（二）優先支持學科交叉和充分體現機械、信息、力學、醫學等領域“共融”特征的研究。
（三）優先支持前期已取得創新性成果并有望取得重大突破的青年學者牽頭申報的項目。
（四）集成項目需體現與前期資助項目研究成果的繼承與躍升，要有引領性研究目標和指標。研究隊伍原則上應由多學科背景的人員組成，共同開展聯合攻關與協作研究，形成交叉融合的創新研究模式和機制。
（五）對不符合本重大研究計劃科學目標，未反映共融機器人核心特征的項目申請不予受理。
五、2022年度資助計劃
擬資助集成項目4項，其中，資助方向（一）直接費用平均資助強度600萬元/項，資助方向（二）和（三）直接費用平均資助強度200-300萬元/項。項目研究期限為3年，申請書中研究期限應填寫“2023年1月1日—2025年12月31日”。
六、申請要求及注意事項
（一）申請條件。
本重大研究計劃項目申請人應當具備以下條件：
1. 具有承擔基礎研究課題的經歷；
2. 具有高級專業技術職務（職稱）。
在站博士后研究人員、正在攻讀研究生學位以及無工作單位或者所在單位不是依托單位的人員不得作為申請人進行申請。
（二）限項申請規定。
執行《2022年度國家自然科學基金項目指南》“申請規定”中限項申請規定的相關要求，重大研究計劃集成項目申請人和主要參與者不受申請和承擔項目總數限制。
（三）申請注意事項。
申請人和依托單位應當認真閱讀并執行本項目指南、《2022年度國家自然科學基金項目指南》和《關于2022年度國家自然科學基金項目申請與結題等有關事項的通告》中相關要求。
1. 本重大研究計劃項目實行無紙化申請。申請書提交日期為：2022年5月16日至26日16時。
（1）申請人應當按照科學基金網絡信息系統中重大研究計劃項目的填報說明與撰寫提綱要求在線填寫和提交電子申請書及附件材料。
（2）本重大研究計劃旨在緊密圍繞核心科學問題，將對多學科相關研究進行戰略性的方向引導和優勢整合，成為一個項目集群。申請人應根據本重大研究計劃擬解決的具體科學問題和項目指南公布的擬資助研究方向，自行擬定項目名稱、科學目標、研究內容、技術路線和相應的研究經費等。
（3）申請書中的資助類別選擇“重大研究計劃”，亞類說明選擇“集成項目”，附注說明選擇“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”，根據申請的具體研究內容選擇相應的申請代碼。
集成項目的合作研究單位不得超過4個。集成項目主要參與者必須是項目的實際貢獻者，合計人數不超過9人。
（4）申請人在申請書“立項依據與研究內容”部分，應當首先說明申請符合本項目指南中的重點資助研究方向，以及對解決本重大研究計劃核心科學問題、實現本重大研究計劃科學目標的貢獻。
如果申請人已經承擔與本重大研究計劃相關的其他科技計劃項目，應當在申請書正文的“研究基礎與工作條件”部分論述申請項目與其他相關項目的區別與聯系。
2. 依托單位應當按照要求完成依托單位承諾、組織申請以及審核申請材料等工作。在2022年5月26日16時前通過信息系統逐項確認提交本單位電子申請書及附件材料，并于5月27日16時前在線提交本單位項目申請清單。
3. 其他注意事項。
（1）為實現重大研究計劃總體科學目標和多學科集成，獲得資助的項目負責人應當承諾遵守相關數據和資料管理與共享的規定，項目執行過程中應關注與本重大研究計劃其他項目之間的相互支撐關系。
（2）為加強項目的學術交流，促進項目群的形成和多學科交叉與集成，本重大研究計劃將每年舉辦1次資助項目的年度學術交流會，并將不定期地組織相關領域的學術研討會。獲資助項目負責人有義務參加本重大研究計劃指導專家組和管理工作組所組織的上述學術交流活動。
（四）咨詢方式。
國家自然科學基金委員會工程與材料科學部工程二處
聯系電話：010-62329609
