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牽引變電所機器人

自主巡邏監控綿瀘高鐵電氣運維

信息來源:科技日報更新時間:2021-05-26

    5月21日,作為成渝經濟區城際鐵路網重要組成部分、川南城市群快速客運通道之一的綿瀘高鐵聯調聯試進展順利,其電氣化建設智慧化程度再創新高,在業內首次采用自主研制的牽引變電所輔助監控系統。

  綿瀘高鐵北起內江北站,向南行經瀘縣止于瀘州市。線路全長約130公里,設計時速250公里,設瀘縣和自貢兩個變電所,為全線提供電力、電氣、通信和信號保障。為提升全線智能化運維,中鐵電氣化局聯合四川艾德瑞電氣有限公司,自主研發了牽引變電所輔助監控系統(機器人)。

  據介紹,這個機器人可自行設定路線實現自主巡邏,利用超聲波雷達實現機體360度避障與防跌落功能。在電量不足時,機器人可選取最短路徑到達充電室進行自主充電;靈活手臂,遠程操作;配備可見光攝像機及紅外熱成像儀,可進行數據采集和智能分析診斷,并通過遠程無線傳輸,進行智能巡檢,使管理人員在遠程全面細致地掌握現場運維情況。

據悉,牽引變電所機器人目前已申報專利6項,并通過了四川省經信廳組織的新產品新技術鑒定。


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