深隧巡檢機器人、流域智慧管理平臺、泵吸式暗涵清淤機器人、城市排水管線檢測機器人……3月下旬，超500種環保新產品、新技術、解決方案和應用案例“走進”2023年長江經濟帶（武漢）水·生態環境科技博覽會。
在同期舉辦的學術交流研討會上，多位院士專家圍繞流域治理、流域安全底線內涵等議題進行探討，助力長江經濟帶水務事業高質量發展，讓清清河流煥發生機。
機器人當班高效又安全
博覽會現場，一款“圓圓胖胖”、藍黑相間的深隧巡檢機器人模型吸引了眾多觀眾的目光。
據介紹，該款深隧巡檢機器人由中建三局綠投公司自主研發設計，實體重達280千克，已應用于國內首條正式建造并投入運營的城市深層污水傳輸隧道——武漢大東湖深隧工程中，為大東湖深隧定期巡檢，保駕護航。
武漢大東湖深隧日均轉運污水50萬立方米。自2021年投入運行以來，持續處于滿水狀態。滿水情況下的深隧密閉空間作業風險極高，引入機器人是必然要求。
深隧巡檢機器人集成聲、光、電三位一體檢測系統，采用渾水光學觀測技術、圖像聲吶探測技術和電磁雷達檢測技術，可在1.2米每秒高流速環境下，進行4000米以上距離作業。
借助推進器、導航、聲吶和攝像頭等部件，深隧巡檢機器人擁有了“千里眼”，能在伸手不見五指的高流速污水中游弋自如。
該機器人還可在低能見度、高流速污水環境下，對隧道內部5厘米厚度淤積和結構表面損傷進行檢測。同時，探測到淤積后，機器人可通過安裝清淤刷盤，遠程控制機器人進行清洗作業，有效保障污水深隧的健康穩定運行。
高效治水，必先利其器。除了深隧巡檢機器人外，暗涵清淤機器人也大有用處。
過去，城市暗涵往往采用人工清淤，各類安全事故風險頻頻發生，部分復雜暗涵工況也無法由人工作業。
會場展出的暗涵清淤機器人具有鏟儲一體集成清淤作業系統、泥水過濾分離系統、機身避障防撞系統三大核心系統，可代替人工，在城市暗涵的封閉空間中作業，解決暗涵中常年排污淤堵嚴重等問題，同時減少安全事故風險。
系統管理服務治水全流程
“以前，環境治理通常是‘頭痛醫頭’‘腳痛醫腳’，對區域內的環境調查、專業治理、產業導入是斷裂的、碎片式的?！敝薪ㄈ志G色產業投資有限公司（以下簡稱綠投公司）水務環保院負責人黃文海表示。
在博覽會現場，中建三局綠投公司發布了名為“綠色管家”的項目管理系統，這款系統可以提供以治理效果為導向的環境綜合治理托管服務、以產業導入為抓手的片區開發全過程綠色發展服務，將環境治理與產業發展統籌謀劃、效益互補，實現流域系統治理、精準治理。
據介紹，武漢黃孝河機場河水環境綜合治理工程二期PPP項目就采用了“綠色管家”項目管理系統，該系統的核心部分——智慧管控平臺吸引了眾多專家學者實地觀摩。
管控平臺屏幕上清晰顯示著流域實時動態，并設有監測監控、預測預警、動態調度、運維管理等功能，工程師通過平臺就可直接對項目中的相關設備進行操作、調整。
“武漢黃孝河機場河水環境綜合治理工程橫跨武漢市江岸、江漢、東西湖和硚口4個行政區，子項多、面積大，僅鐵路橋地下凈水廠一處，就有近1萬個監測點位。”中建三局綠投公司華中公司總工程師劉軍介紹，作為“綠色管家”項目管理系統中的重要部分，智慧水務平臺軟件系統基于“廠—站—網—河”優化調度模型，實現水務運營管理可視化、數字化、規范化，其未來的建設目標是成為能夠對流量、水質進行實時監測、評估、預警、管控的智慧化平臺。
數字技術和工業智能裝備結合，將碰撞出守護流域安全底線生產運營的新可能。
“我們將以‘綠色管家’的發布為契機，緊跟國家綠色發展理念，共謀水環境綜合提升‘大文章’，全力推動我國生態文明建設更好更快發展?！敝薪ㄈ志G投公司黨委書記、董事長王濤表示。
目前，中建三局綠投公司工程師們，正在通過對整個流域內河道、污水廠、污水泵站、排澇泵站、閘站、調蓄設施、監測站點等各水務要素的全面監測、實時管理和聯控聯調，借助外部氣象預報等數據，實現全流域水量、水質、洪澇的防控和設施維護精細化、科學化、動態化管理，以期控制、減少洪澇災害，減少水質污染及其對城市和自然環境的影響。
