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該項目旨在研發一種先進的骨科手術視覺導航定位方法及系統，為骨科手術提供更加準確、安全和高效的操作方式。該項目包含三個主要方面的研究和開發：髖關節、膝關節、脊柱穿刺等手術中手術器械的空間定位方法，患者身體組織與醫學影像數據的無創、無輻射配準方法，基于混合現實的手術動作視覺引導方法。

針對手術器械的空間定位問題，該項目將研發一種基于視覺識別和傳感器技術的方法。通過使用高精度傳感器和計算機視覺技術，將手術器械的位置和姿態信息實時反饋給手術醫生，以確保手術過程中的精確性和準確性。

針對患者身體組織與醫學影像數據的無創、無輻射配準問題，該項目將研發一種基于醫學圖像處理和機器學習算法的接觸式配準方法。通過器械接觸捕獲關鍵約束，將醫學影像數據與患者實際情況進行匹配，可以實現無創、無輻射的配準，并幫助手術醫生更準確地定位手術部位。

針對手術動作視覺引導問題，該項目將研發一種基于混合現實技術的視覺引導系統。通過使用增強現實技術，將手術器械的位置和姿態信息與手術醫生的視野融合，實現手術過程中的實時引導和提示，幫助手術醫生更加高效、準確地完成手術。

該項目的研究和開發將為骨科手術提供一種全新的操作方式，不僅可以提高手術精確度和準確度，還可以提高手術的效率和安全性。預計該系統將在未來成為骨科手術領域的重要技術突破，并得到廣泛應用。