該作品以小區道路兩側的可利用空地和現有車位為應用環境,以升降橫移式立體車庫為基本架構,通過一層車位垂直道路方向,二、三層車位平行于道路方向的空間布局,實現一種擴展性高,實用性強的多車位立體車庫的設計制造。
整套方案共包括四個模塊,兩個系統和兩種運行模式。
四個模塊:升降模塊、橫移模塊、載車板模塊和立體車架。其中,三個獨立運動模塊和一個主體車架相互結合,通過鏈輪鏈條,滾輪導軌,絲杠螺母,平行四邊形機構來實現載車板上升,機架橫移,車輛入庫,梳齒升降等運動,完成車輛的存取工作。
兩個系統:ARM控制系統、物聯網系統。ARM系統控制電機驅動器實現運動的精確控制和人機交互,物聯網系統從解決車位“供需錯配”問題出發,實現預約停取,車位共享等功能,提高了車位利用率。
兩種運行模式:正常工作模式和故障維護模式;正常工作模式下,系統各機構按照程序設定運動路徑,自動執行存取車操作;故障維護模式下,所有運動機構相互獨立,維護人員手動控制機構運動。
整套實物樣機系統以1:10比例縮小,全部采用金屬材料,遵循實際加工工藝,更大程度上驗證了方案的可實現性,有利于系統的實際應用。
方案創新點:
1.可擴展性高:三個運動模塊高度集約,而主體車架沒有運動結構,只設置了傳感器,這樣設計有利于系統根據需求進行車位的擴展。
2.創新型梳齒升降機構:正反紋絲杠螺母驅動兩邊平行四邊形機構實現梳齒升降,過程自鎖,安全平穩。
3.物聯網系統的引入:共享車位功能直擊停車難的重要因素——供需錯配。
技術指標(性能參數):
市場前景及應用:
(1)適用性強:本車庫廣泛適用于現有的各種類型的小區停車位,可擴展性強,可以運用于現今建有的任何垂直式停車位且人流量密集的場所,如大型商場,公園等休閑娛樂場所。
(2)經濟性好:本車庫機構簡單,運行可靠性強,安全性好,工人維護方便快捷,性價比高。添加了物聯網系統,提供了共享服務,充分的利用了自身的可用停車位,解決了停車位空間和時間上的利用問題,從根本上解決供應端和需求端的極度緊張和極度閑置的時弊,應用前景廣泛,未來市場前景廣闊。
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