目前我國的高層建筑火災報警系統裝置存在著造價高、功耗大、抗干擾力弱、對人依賴性大、安裝質量差、維護復雜、智能性低等一系列不足，這使得在災前預警方面沒有發揮積極的作用，針對此問題，本項目擬研發應用于高樓安防監控與火災預警輕型移動機器人。安全預警移動機器人與保安監控的固定網絡聯動，由自主控制與人為控制兩種模式，采用一系列感知煙、熱和光的傳感器結點實時對高層樓宇的氣體、溫度和火光等有效信息進行采集，采用無線傳感器網絡技術，在起火初之初，立即將現場畫面的起火時間、地點、火勢大小通過機載紅外攝像頭迅速傳至中央控制室，通過實景圖像，值班人員可以及時確認是否發生火情、起火地點及時間，從而馬上采取排煙、廣播、正壓送風、啟動消防泵、噴淋、向消防局119 臺報警、降客梯、切非消防電源等一系列應急措施。
本項目的核心研究內容是基于多傳感信息融合的自主移動機器人應用研究，其研究方向不僅局限于高層安防監控，同時可以應用于家庭監控機器人，可以實現機器人遠程家庭陪護、機器人智能管家、機器人智能家居等多個研究方向。
評論
全部評論