目前橋梁養護施工主要依托橋梁檢測車作為工作平臺，其工作步驟繁瑣，不利于工作人員掌握操作，容易出現操作失誤，且還使檢測車機械臂的結構、整體檢測車的結構復雜化。養護檢測與維修中，人的主觀因素對工作結果的影響較大、工作效率較低，復雜的交通環境和大量高空作業等因素致使安全事故時有發生。本項目開發一種結構簡單、能代替人工進行橋梁檢測和維修養護的養護智能機器人，改裝既有橋梁檢測車，實現橋梁檢測車輛的小型化、輕量化和智能化，提高相關工作的效率、準確性及安全性。
應用范圍：
結構物檢測、維修養護
關鍵技術：
（1）控制系統研發；（2）結構物掃描數據化建模；（3）機械手控制方案；（4）橋梁檢測智能機器人車輛平臺改裝及集成開發。
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