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    在彈簧機械生產彈簧的過程中，需要此彈簧機生產的彈簧有規則排列。由于彈簧規格很多，每一種安裝一套機械裝置系統，不方便也不經濟，所以需要設計一種機械手視覺識別抓取系統來取代人工排放和機械裝置。

    本項目產品主要構成結構是由數控卷簧機將彈簧鋼絲卷繞成型，通過安裝在機器上的攝像頭影像檢測彈簧并實施分選，合格產品由機械手抓取放入特殊的連續式回火爐進行熱處理，處理完成的產品由提升機放入震動料盤排列再由機械手或特制的傳導結構將排列好的彈簧放入數控磨簧機實施雙端面同時磨削，最后通過卸料機構推入成品框來完成彈簧的整個工藝流程，可為客戶提高自動化程度、縮減員工勞動強度。本產品用于壓縮彈簧（包括圓柱彈簧，截錐彈簧或雙截錐彈簧）的連續生產，彈簧尺寸可根據客戶實際尺寸定。  以上要求的技術難點在于分辨正確，響應快，在多塵環境中正常工作，此技術的價值在于大大減輕工人的勞動強度及安全性，對于汽車彈簧自動生產線有著不可替代的作用。