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垃圾分揀智能AGV小車實現對廢棄物進行快速準確識別和分揀，主要由車體結構、驅動裝置、機械臂控制、圖像識別和導航定位等所組成。垃圾分揀智能AGV小車通過攝像頭采集圖像，AGV小車ROS系統運行垃圾圖像特征庫，識辨和分類垃圾，給出垃圾目標位置信息，同時通過激光雷達和姿態傳感器給出小車導航定位位置信息，將兩者位置信息送進AGV小車路徑規劃算法得到AGV 小車軌跡和速度指令包，驅動裝置根據速度指令驅動 AGV 小車，到達垃圾位置目標點，控制支持ROS系統的機械臂，實現物品抓取。