異形外圓輪廓類零件在工業、裝飾、家具等行業中得到越來越廣泛的應用，其加工成本直接影響到成品利潤，甚至影響產品的競爭力。機器視覺引導的異形外圓輪廓仿形加工系統旨在充分利用機器視覺檢測具有的智能化程度高、信息感知手段豐富、檢測速度快、準確率高、實時性好，與運動控制技術結合可實現高速運動控制、視覺伺服、精確定位的優點，將機器視覺用于異形外圓輪廓仿形加工。機器視覺引導的異形外圓輪廓仿形加工系統由圖像采集模塊、核心控制模塊、運動控制模塊和機械本體組成。圖像采集模塊采用高分辨率視覺成像裝置，負責異形外圓輪廓數據采集、背景降噪、目標識別、特征提取等，獲得異形外圓輪廓原始數據。核心控制模塊實現對采集的異形外圓輪廓原始數據進行濾波、光順、偏置、插值，形成加工軌跡數據并發送到運動控制模塊，由運動控制模塊驅動機械本體完成異形外圓輪廓仿形銑削加工。
該系統具有如下3個特點：
（1）自適應采集機制。圖像采集模塊設置有距離傳感器，核心控制模塊能夠根據圖像采集模塊實時反饋的距離數據自適應調整高分辨率視覺成像裝置高度，實現成像裝置的自動對焦。
（2）高精度異形外圓輪廓自動重建技術。核心控制模塊具有濾波、光順功能，能夠對異性外圓輪廓的采集數據進行預處理，降低輪廓數據采集誤差，以保證加工軌跡曲線的精度。
（3）高速高精異形外圓輪廓銑削控制。核心控制模塊具有高精度曲線偏置與樣條插值功能，計算效率高、插值精度好，能夠根據銑刀半徑自動偏置曲線并生成銑削加工軌跡曲線。
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