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該發明涉及一種磁懸浮章動球軸承及其工作方法其工作方法。磁懸浮章動球軸承包括軸承蓋和位于軸承蓋中的章動球，其中所述軸承蓋包括上軸承蓋和下軸承蓋；A.在上軸承蓋和下軸承中設置有多個凹槽蓋，槽內設有永磁體II；章動球包括章動球，與多個章動輸入軸固定連接，在章動球體上設置有多個凹槽，以及第一永磁體設置在章動球體的凹槽內；鞋幫上的凹槽數軸承蓋與下軸承蓋一致，位置一致相反，章動球體上的凹槽與軸承上的凹槽相反掩第一永磁體和第二永磁體呈放射狀磁化，且第一永磁體和第二永磁體的相對面磁鐵有同樣的磁性。本發明的球面軸承采用永磁懸掛具有無摩擦、無潤滑的優點，噪音低、發熱少、能效高等特點，可實現章動傳動，徹底解決了機械磨損問題，大大提高了效率提高了球面軸承的性能和使用壽命。

該項目成長性良好，具有廣闊的市場應用前景。