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為提高光伏發電效率，需要定期清洗光伏板表面灰塵或粘性污垢，尤其是沙塵天氣多的地區。光伏組件人工清洗成本高、勞作強度高且效率低的問題十分突出，且可能存在地面沉降情況，迫切需要專門的適應性強的自動化清洗設備。

對于屋頂電站來說，人工清洗不僅工作質量無法保證，人身安全和組件安全也存在一定的隱患，光伏電站架空區域的組件清掃難度大，高空作業安全風險高。屋頂電站的平整度大都很好，組串間、組件間錯位少，且組件清洗多為難度較低、重復性的工作，使用智能清掃機器人能很好的解決電站的積灰、污濁附著問題，可跨屋面作業的清掃機器人能夠進一步節約成本。因此，本項目提出一種屋頂光伏組件可跨排清洗機器人致力于解決這些問題。要求光伏組件智能清掃機器人具有以下基本特性：

1)研究一套光伏組件智能清掃機器人，具備全自動清掃功能，并在漳州富興光伏電站上示范應用；

2)可通過程序設定機器人清掃時間、周期、路徑、工作時長等參數，清掃機器人具備高效清掃、自主導航（行走）、跨行作業、人工干預下實現跨屋面作業、適應大多數屋面形式和支架安裝形式等功能；

3)適應沿海濕熱和臺風環境，全天候值守；

4)自動識別天氣情況，自主選擇清掃最佳時機；

5)能適應不同光伏組件安裝結構型式。

研究內容：

（1）光伏組件清掃機器人清掃工藝。

（2）光伏組件清掃機器人對不同光伏組件支架安裝結構型式的適應性。

（3）光伏組件清掃機器人對不同屋面應用場景的適應性。

（4）光伏組件清掃機器人后臺智能控制系統。

合作實施。

公司占地面積200畝，現有標準廠房9棟，涉足智能制造裝備多年，有3D技術研發和模具結構工程設計團隊20余人，形成模具設計及制作、精密加工、注塑、壓鑄、沖壓、表面處理等完善的自主配套功能和生產加工能力。

2021年11月公司與福建（泉州）哈工大工程技術研究院、國能神福（石獅）發電有限公司簽署《新能源項目戰略合作協議》，三家聯合研制系能源智能項目。2022年2月確立研制光伏清掃機器人，開發經費預算為180萬，研發時間約6-9個月。