課題組與福達新創一道推出工業無縫Wi-Fi移動漫游解決方案，它無需升級原有廠區AP基礎設施，即可大大降低AGV的漫游切換時間。
負責團隊:廈門大學石江宏團隊
技術特點和水平:現有的WiFi漫游方案普遍存在著AP切換慢、丟包嚴重、AP負載不平衡等問題。針對以上問題，項目組優化了一系列算法以增強AGV的漫游性能，具體策略包括：
·增強AGV的AP背景掃描能力?？s短背景掃描間隔以提高信號強度檢測頻度，縮短信道掃描的駐留時間、并利用802.11的NULL包機制減小掃描時丟包發生的概率。
·優化了AP選擇策略。綜合利用近幾次掃描獲得的AP信號強度（RSSI）、探測響應時間、實時負載等參數計算候選AP的切換收益，并在合適的時機執行AP切換。
·AGV漫游的智能優化。對歷史漫游數據庫的路徑信息進行數據挖掘與分析，并利用WiFi指紋信息實現當前路徑與歷史路徑的匹配，智能預測與候選AP的連接性能（丟包、連接中斷概率、吞吐量等），從而進一步提升AP漫游切換性能。
應用領域：無線通信
目前對接與轉化情況：尋求合作
預期市場前景與效益：
在現代化的大型制造車間、物流廠房中，大量使用AGV系統（自動導引運輸車）以提高生產效率。目前行業主要采用分布式Wi-Fi熱點(AP)實現大面積廠房的無線覆蓋，AGV在工作時必須在這些熱點間不斷切換，完成與后臺的不間斷通信和數據上傳。因此低延遲高可靠的AP切換是AGV系統成功的關鍵。該項目可大大降低AGV的漫游切換時間，具有良好的市場前景。
期望合作方:該領域的行業企業、地方政府
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