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    本項目開發的通用化線控底盤，搭載兩臺中央電機、兩套線控轉向、一套線控制動，可實現四輪驅動、四輪轉向，響應迅速、控制穩定ï¼›VCU（整車處理器）預留IECU接口，加裝相應傳感器及控制算法可開發自動駕駛模式；同時，該底盤預留CAN接口，根據使用場景的不同可上裝相應功能的機構。相關產品參數見下表。

    通用化線控底盤產品參數

    本項目由福建工程學院車輛工程學科團隊聯合吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室馬芳武教授團隊聯合研發，具有共同知識產權，技術水平達到國內先進，已完成多臺樣機的試制。根據不同使用場景，可對線控底盤進行相應功能的上裝，例如：廠區巡邏、消防、運載；園區物流、無人巴士、自動清掃車等。

預期市場前景與效益：作為集線控驅動、線控轉向、線控制動為一體的集成式線控底盤，是智能車輛的核心載體，可依托該平臺搭載不同的車身，滿足各種場景運行要求，其市場前景、經濟效益及其樂觀。

    期望合作方（如某領域的行業企業或科研院所、地方政府等）：致力于智能駕駛領域的相關企業。